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EPFL的科学家们展示了Tribots微型蚂蚁机器人:不仅功能强大,而且还支持协作

2019-07-12 11:10:31 来源:文章来源与网络

(图自:epfl/marcdelachaux,vianewatlas)

在本质上,蚂蚁的协作能力是显而易见的。虽然蚂蚁不知道更大的范围,但每只蚂蚁都能理解与计算机算法非常相似的四个指令,并给予相应的反馈。

这样,小蚂蚁就能充分发挥集体智慧(601519),建造复杂的地面和地下建筑,发动战争,甚至经营小农场。

Tribot-epflrobotants(via)

受蚂蚁的启发,zhenishbekzhakypov和jamiepaik领导了epfl机器人研究小组,并成功地在小型机器人上安装了强大的功能。

虽然它的形状非常类似于简单的三块拼接,但它们能够大规模生产,支持各种运动模式,通过谈判避免障碍,以及用于近距离探测和通信的红外传感器。

扎基波夫指出,摩擦机器人可以模仿锯叶蚁的行为。这种昆虫通常爬行,但为了躲避掠食者,它们也会在树叶之间跳跃。

通过使用多个形状记忆合金驱动器,摩擦机器人可以模拟这种弹射,允许它垂直/水平移动、翻筋斗、行走和爬行。

此外,摩擦机器人也可以像其他蚂蚁一样被赋予一定的社会角色。例如,一些蚂蚁被指派去探索物理障碍,然后告诉团队中的其他蚂蚁。

其他蚂蚁可以是接受命令的领导者,也可以是普通的工蚁,他们一起工作来移动比自己大得多的物体。Paik说,摩擦机器人的角色可以随时改变,以适应不同的任务条件,而真正的蚂蚁是做不到的。

最终,研究小组希望这些摩擦机器人在搜索和救援等领域发挥巨大的作用。因为它们可以分组部署,所以在没有基于GPS或计算机图形的视觉引导的情况下,它们能够比大型机器人更快地发现受损区域。

这项研究的细节已经发表在最近出版的nature(nature)杂志上,最初的标题是nature(designingminimalandscalableinsect-inspiredmulti-locomotionmillirobots.)。

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