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综采工作面机械化作业的一种新方法--液压支架移除机械手

2020-05-23 00:24:15 来源:文章来源与网络

采煤工作面回采支护过程复杂而危险。改造平台在这一时期推荐的综采工作面机械化作业新方法--液压支架移除机械手,可以利用工作面支架的原液压泵站,依靠工作面支架的有效支撑来支撑空区顶板,依靠支架机的油缸。只要一个操作员远程操作,支持就可以顺利地从框架中提取出来。推广应用前景广阔!

在综采(综采放顶煤)工作面正常回采过程中,由于采用液压单体和绞车牵引转向,许多人需要在支架附近手动操作,工艺复杂,安全威胁大。在施工过程中,容易发生断绳、脱钩、炸弹倒塌等安全事故。在采空区开采过程中,工作面也面临着自燃的安全隐患。

支持机械手利用工作面支架的原液压泵站,依靠工作面的支撑有效地支撑空区的顶板,依靠支架的机械手的油缸,只要一个操作者远程操作,支架就能顺利脱离支架,调整方向,杜绝断绳、脱钩、管道倒塌等安全事故。

1.基本原则

机械手以屏蔽液压支架为支撑点,用气缸完成被拆卸支架的前向拉力,用绞车钢丝绳完成支架的旋转动作,以便将被拆卸的支架拉出。当支架调整到单轨梁的底部后,单轨起重机被用来将其提升并运输到拆卸室。

二、关键技术

采用我公司研制的L型机械手,将三(四)个盖支架连接为一个,通过盖支架自身的拉力机构实现盖支架的顺序自动,更大程度上保证了安全,实现了工作面多组作业,加快了端面脱模速度。对旋转机械手进行了创新研究,拔出支架。

3.工艺流程

3.1拉扯和拆卸盖架的过程

主要研究结果如下:(1)采用I梁加固顶盖支座前梁以上的支座,在旧I梁空侧一端支撑单柱。

(2)将移动的梁推开,首先在旧的空侧盖板托架上拉动和移动,然后将盖架的另外两组(3)拉出,将插孔完全推开,锁起来,并在拉旧的空侧盖支架时防止梁向后移动。(2)当移动梁被拉到旧的空侧盖板托架上时,其他两(3)组盖板的盖框将被完全拉出。

(3)依靠旧的空侧盖框架脱离支撑力状态,然后操作盖支架将其拉到原位,自行拉起。

(4)然后拉出中间盖板托架,最后拉并移动面侧面的盖板以完成循环过程。连续拉两个循环。盖子支架的前横梁与被拆除支架的侧护板之间的距离在200到300毫米之间。

3.2拉出支架

主要结果如下:(1)将要拆卸的支架的连杆展开,将要拆卸的支架的连杆连接起来,并将其与机械手连接起来,操作要拆卸的支架的拉杆,并将要拆卸的支架拉出800mm左右。

(2)延长被拆卸支架的连杆,同时操作机械手旋转和调整千斤顶。拆卸支架的拉杆机构将再次操作,被拆卸的托架将向前移动约800mm。

(3)拆下支架与l机械手之间的连接,用回柱绞车实现支架的最终转向,调整支架拔出至单轨起重机梁底的支座,然后使用柴油单轨起重机进行更换或解体。

采用掩护支架与机械手相结合的快速卸支架技术,解决了绞车牵引和单机协调作业的危险,有效地提高了出煤速度,缩短了抽采周期,减少了自燃威胁,节约了工作面抽采的生产成本。

在此过程中,采用掩蔽式液压支架作为支撑点,机械手以液压作为动力,机械手结构简单,安装方便,工作面有动力源,掩护支架是工作面的液压支架,该工艺操作简单,人员需求少,不仅节约了成本,而且大大提高了安全性。因此,该工程具有良好的推广前景。

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